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大腿液压缸结构尺寸设计计算
①、大腿缸的负载组成
1、工作载荷（活塞杆在抬腿过程中始终受压）
2、惯性载荷（由于所选用液压缸尺寸较小，即不计重量，且执行元件运动速度变化较小，故不考虑惯性载荷）
3、  密封阻力，其中是作用于活塞上的载荷， 且，是外载  荷，，其中是液压缸的机 械效率，取综上可得：外载荷，密封阻力，总载荷。
②、初选系统工作压力
1、按载荷选定工作压力，取工作腔压力为（由于总载荷为61988N 大于 50000N，故根据手册选取工作压力为12MPa）
2、选择执行元件液压缸的背压力为（由于回油路带有调速阀，且回油路的不太复杂，故根据手册选取被压压力为1MPa）      

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  液压缸筒
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  液压缸筒
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③、液压缸主要结构尺寸的计算        
 1   、 在整个抬腿过程中活塞杆始终受压，故可得下式：  活塞杆受压时：                ----------液压缸工作腔压力（Pa） ----------液压缸回油腔压力（Pa） ----------无杆腔活塞有效作用面积，，D 为活塞直径（m）--有杆腔活塞有效作用面积，，d 为活塞杆直径 （m）    选取 d/D=0.7（由于工作压力为 12MPa 大于 5MPa，故根据手册选取d/D=0.7        ）   

 综上可得：D=82.8mm，根据手册可查得常用活塞杆直径，可取D=90mm，d=60mm。校核活塞杆的强度，其中活塞杆的材料为45 钢，故。由于活塞杆在受负载的工作过程中仅收到压力作用，故仅校核其压缩强度即可。，故满足强度要求。即d=60mm，则 D=90mm。由此计算得工作压力为：根据所选取的活塞直径D=90mm，可根据手册选的液压缸的外径为108mm，即可得液压缸壁厚为。校核液压缸缸壁的强度，其中液压缸的材料为45 钢，故。由于该缸处于低压系统，故先按薄壁筒计算，，其中工作压力 ，可取，故满足强度要求。又由于，故可将该缸筒视为厚壁，则的校核应按下面公式进行。故经过校核满足要求即取缸筒壁厚。